Cicero/Chr. Erichsen opstod i 1990 ved en sammenlægning af de to forlag, Cicero (stiftet 1986)  og Chr. Erichsens Forlag (stiftet 1902). I 2007 blev Forlaget Cicero opkøbt af Gyldendal, men fungerer til dagligt som et selvstændigt datterselskab.

Forlaget udgiver bøger inden for de skønlitterære og kulturhistoriske områder, dog med hovedvægten lagt på oversat  skønlitteratur. Inden for denne kategori udgives der bøger i alle genrer. Udgivelserne  spænder fra det meget litterære til det mere let tilgængelige, dog altid levende op til kravet om, at den enkelte bog holder et godt niveau inden for sin genre.  Der udgives årligt cirka 35 nyheder, hvortil kommer et antal nye udgaver og oplag.